Fonction De Sécurité Pld Cat3 - OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur

Sécurité
2.5 Fonction de sécurité PLd CAT3
RG2
RG6
Une fonction de sécurité a été conçue comme deux boutons aux deux bras du produit, conforme à la
norme ISO 13849-1 PLd CAT3.
Cette fonction de sécurité possède un temps de réponse max. de 100 ms et un MTTF de 2883 ans.
Le comportement du système de sécurité est décrit ci-dessous :
Si les deux boutons de sécurité sont désactivés, voir l'image ci-dessous, le système de contrôle de sécurité
arrête le mouvement des deux bras du produit. Le mouvement est alors empêché tant que l'un des deux
boutons ou les deux restent activés.
Si cela se produit pendant l'exécution du programme du robot, la boîte de dialogue suivante s'affiche.
Lorsque l'un des boutons de ce dialogue est enfoncé, le système de sécurité affiche le dialogue contextuel
suivant.
Lorsque l'un des boutons de ce dialogue est enfoncé, le robot est déverrouillé.
Boutons de sécurité PLd CAT3
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