OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 136

Options logicielles supplémentaires
Le Décalage de proximité peut être utilisé pour étalonner le relevé de proximité. L'étalonnage nécessite
les étapes suivantes :
• Écrivez 0 mm pour la zone d'édition Gauche et Droit et cliquez sur le bouton Sauvegarder.
• Fermez complètement le préhenseur (réglez la Largeur sur 0) en tenant un papier blanc entre les
bouts de doigts.
• Lisez les valeurs actuelles Gauche et Droit Proximité (ex. : 19 mm et 25 mm)
• Écrivez ces valeurs pour les zones d'édition Gauche et Droit et cliquez sur le bouton Sauvegarder
pour les enregistrer définitivement.
• Ouvrez le préhenseur et l'étalonnage est terminé.
Le préhenseur peut être contrôlé en réglant la valeur Force et Largeur. D'abord, définissez la force de
préhension requise puis ajustez le curseur de largeur permettant de contrôler immédiatement le
préhenseur.
NOTE :
Des valeurs de décalages trop élevées peuvent écrêter le relevé de
proximité à 0 mm (une distance négative n'est pas affichée). En cas
d'écrêtement (relevé 0 mm), essayez de diminuer les valeurs de
décalage.
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