OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 204

Spécification du matériel
RG6
Système de coordonnées
* Monté à 0˚
VG10
Système de coordonnées
* Avec les bras repliés
VGC10
Système de coordonnées
* Sans fixations
TCP [mm] Centre de gravité [mm]
X=0 cX=0
Y=0 cY=0
Z=250 cZ=90
TCP [mm] Centre de gravité [mm]
X=0 cX=15
Y=0 cY=0
Z=105 cZ=54
TCP [mm] Centre de gravité [mm]
X=0 cX=-1
Y=0 cY=-1
Z=7 cZ=37
Poids
1,25 kg
2,76 lb
Poids
1,62 kg
3,57 lb
Poids
0,814 kg
1,79 lb
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