OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 100

Fonctionnement
Relâcher VG
Cette commande sert à relâcher la préhension de la pièce en supprimant le vide.
Quand 2 préhenseurs sont utilisés, les boutons radio Préhenseur 1 et Préhenseur 2 s'affichent. Ces
boutons permettent de sélectionner lequel des 2 préhenseurs effectuera l'action. Dans le programme du
robot, le nom de la commande affiche [1] ou [2] pour indiquer quel préhenseur effectue l'action.
Canaux : Sélectionner le canal sur lequel effectuer l'action. Il est possible de sélectionner le canal A, le
canal B ou les deux. Pour voir lequel est le canal A et le canal B. Pour VG10, consultez les autocollants sous
les bras et pour VGC10 reportez-vous aux lettres sur les côtés du boîtier.
Reculer de la pièce : lorsque la pièce est relâchée, le robot s'éloigne de 15 mm.
Lorsqu'on appuie sur , le préhenseur agit comme si la commande était exécutée.
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