OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 95

Fonctionnement
RG2/6
Préhension RG
La commande Préhension RG sert à saisir/relâcher une pièce.
Lorsque la commande Préhension RG est exécutée, le préhenseur essaie d'atteindre la cible spécifiée
(Largeur et Force) et si elle est sélectionnée, Compensation de profondeur. Les différentes fonctions sont
expliquées plus loin.
Sélectionner le dispositif
Quand deux préhenseurs sont utilisés, des boutons radio portant le nom du préhenseur s'affichent.
Ces boutons permettent de sélectionner lequel des deux préhenseurs effectuera l'action.
Cible
Largeur : La largeur de préhension cible peut être réglée à l'aide du bouton
comme cible/Enregistrer préhension (recommandé) ou en le saisissant manuellement.
Lorsqu'on appuie sur
Force : Réglez la force de préhension cible (3-40 N pour le RG2 et 25-120 N pour le RG6).
Compensation de profondeur : durant la fermeture et l'ouverture du préhenseur, le robot se
déplace pour compenser les mouvements circulaires des doigts, de sorte que les bouts des doigts
restent sur la cible. Lorsqu'on appuie sur l'icône
dans une nouvelle page.
, le préhenseur agit comme si la commande était exécutée.
, la représentation graphique suivante apparaît
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