Flexibilité - OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur

Spécification du matériel
Spécification ou caractéristique
Détection de présence de pièces
Matériau des coussinets
Propriétés d'usure
Mécanisme de fixation des coussinets
Intervalle de remplacement
Système de nettoyage
Intervalle de nettoyage et récupération en %
Efficacité sur différents matériaux
Le Gecko Gripper est idéal pour les substrats lisses, de faible rugosité qui sont généralement plats, rigides
et raides. Pour les autres matériaux, l'efficacité du Gecko Gripper chute en fonction de la rigidité et de la
raideur de la surface de ramassage. Le tableau ci-dessous présente la relation entre les substrats rigides
et flexibles, la finition de surface, la charge utile et la précharge requise pour ramasser le dit substrat. Par
exemple, si le client sait que sa pièce/son substrat est rigide, avec une finition de type miroir et pèse 2 kg,
la précharge requise pour saisir la pièces/le substrat est moyenne.
Flexibilité
Rigide
Souple
Pour mettre en exergue l'importance de la relation entre précharge et charge utile, le tableau ci-dessous
présente une matrice visuelle de la capacité du Gecko Gripper à saisir différents matériaux de rigidité et
de rugosité différentes, à trois valeurs de précharge différentes (basse 40 N, moyenne 90 N, élevée
140 N).
Finition de surface
Finition miroir
Lisse
Mat
Finition miroir
Lisse
Mat
Valeur cible
Oui (ultrasonique)
Mélange de silicone breveté
Dépend de la rugosité de la surface et de la
précharge
Magnétique
150 000 – 200 000 pour PRÉCHARGE ÉLEVÉE
200 000 – 250 000 pour PRÉCHARGE BASSE
Station de nettoyage
Voir le manuels de la station de nettoyage
Charge utile (kg)
0 à 2
2 à 4
4 à 6
0 à 2
2 à 4
4 à 6
0 à 2
2 à 4
4 à 6
0 à 2
2 à 4
4 à 6
0 à 2
2 à 4
4 à 6
0 à 2
2 à 4
4 à 6
Précharge requise
Bas
Moyen
Haut
Moyen
Haut
S/O
Haut
S/O
S/O
Moyen
Haut
S/O
Haut
S/O
S/O
S/O
S/O
S/O
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