Commandes Urcap - OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur

Fonctionnement

5.1 Commandes URCap

Les commandes URCap permettent de programmer facilement une application.
Gecko .............................................. 55
HEX-E/H QC ..................................... 59
RG2-FT ............................................. 76
RG2/6 .............................................. 94
VG10 / VGC10 .................................. 97
Gecko
Gecko Gripper - Saisir
La commande Gecko Gripper - Saisir contrôle le préhenseur Gecko Gripper et le robot pour saisir
une pièce en exerçant la force de pré-charge spécifiée et en la déplaçant à la vitesse spécifiée.
Pour saisir une pièce avec le Gripper Gecko, les coussinets sont d'abord extraits et le robot est abaissé
avec la vitesse réglée et arrêté quand la Force de précharge définie est atteinte. Si la force définie n'est
pas atteinte en moins de 300 mm, le mouvement est arrêté. Par conséquent, démarrez d'abord la
préhension dans cette distance, de préférence aussi près que possible.
Cible
Force de précharge : Spécifiez la force de pré-charge désirée pour saisir la pièce. Le préhenseur
exécute sa commande de préhension jusqu'à ce que la force de pré-charge soit atteinte, au point
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