OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 92
Pour les robots ur
Masquer les pouces
Voir aussi pour Gecko Gripper:
- Manuel de l'utilisateur (193 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (229 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (111 pages)
Table des Matières
Publicité
Fonctionnement
Variable : la position représentée par le point de passage sur l'itinéraire du robot. Une variable peut
définir la pose cible. La variable doit d'abord être créée.
Relatif X, Y, Z, RX, RY, RZ : les distances et rotations que représente ce point de passage, par rapport à la
position précédente du robot.
Cette commande n'a pas de valeur de retour.
92
Publicité
Table des Matières
