OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 42

Installation
Valeur de décalage: indique la valeur qui, après étalonnage, compense la valeur brute pour avoir
la Valeur étalonnée utilisable.
Calibrage
Pour étalonner le capteur de proximité, suivez les étapes ci-dessous.
Préparez un papier blanc et tapez sur Régler le décalage de proximité.
1.
Le préhenseur est ouvert (s'il était fermé) et une fenêtre contextuelle apparaît.
2.
Placez le papier blanc entre les doigts et tapez sur Continuer.
3.
Le préhenseur se ferme et effectue une mesure pour régler le décalage correct. Attendez la
4.
fermeture du préhenseur.
Une fois le préhenseur ouvert, la mesure est prête.
5.
Tapez sur Oui pour enregistrer le nouveau décalage et la configuration est terminée. Pour effacer
6.
tous les décalages préalablement réglés, tapez sur Non. Pour éviter toute modification des
décalages de proximité, tapez sur Annuler et confirmez en tapant à nouveau.
TCP
En vue normale du panneau, le TCP du robot peut être écrasé par le TCP de l'outil en appuyant sur
la case Écrasement automatique de la configuration TCP du robot.
Pour voir d'autres options, appuyez sur et l'écran suivant apparaît :
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