Options Logicielles Supplémentaires; Compute Box; Interfaces; Web Client - OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur

Options logicielles supplémentaires
6 Options logicielles supplémentaires

6.1 Compute Box

6.1.1 Interfaces

Il est possible d'utiliser deux types d'interface :
• Interface Ethernet
Cette interface permet d'accéder au Web Client qui peut être utilisé pour surveiller, contrôler et
mettre à jour les préhenseurs/appareils. En outre, grâce à cette interface, il est possible d'accéder
au WebLogic du OnRobot pour programmer l'interface E/S numérique.
• Interface E/S numérique
Cette interface peut être utilisée pour communiquer via de simples lignes E/S numériques avec les
robots. Il existe 8 entrées numériques et 8 sorties numériques qui peuvent être utilisées. Ces
entrées et ces sorties peuvent être programmées par le WebLogic du OnRobot qui nécessite
d'utiliser l'interface Ethernet (uniquement pour la durée de la programmation).

6.1.2 Web Client

Pour accéder au Web Client sur votre ordinateur, l'interface Ethernet doit être configurée pour avoir une
bonne communication entre votre ordinateur et le Compute Box. Il est recommandé d'utiliser le mode
Auto (pour d'autres détails, voir le paragraphe Configuration de l'interface Ethernet).
Effectuez ensuite les étapes suivantes :
• Connectez le Compute Box à votre ordinateur avec le câble UTP fourni.
• Branchez le Compute Box à l'alimentation électrique fournie
• Attendez une minute que la LED du Compute Box passe du bleu au vert.
• Ouvrez un navigateur Web sur votre ordinateur et inscrivez l'adresse IP du Compute Box (l'adresse
par défaut est 192.168.1.1).
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