OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 91

Fonctionnement
F/T Point de passage
La commande F/T Point de passage est utilisée conjointement à la commande F/T Déplacer ou
F/T Rechercher, pour déplacer le robot le long d'un itinéraire. Il existe trois types de points de passage
(Fixe, Relatif et Variable) pouvant être utilisés dans n'importe quelle combinaison.
NOTE :
N'utilisez pas des F/T Point de passages consécutifs contenant
uniquement des rotations dans la même commande F/T Déplacer.
Utilisez plus d'une commande F/T
rotations sans mouvement translationnel.
Type le type du point de passage. Elle peut être réglée sur Fixe, Relatif, ou sur Variable.
:
Pose TCP cible la position représentée par le point de passage sur l'itinéraire du robot. Il s'agit d'un champ
:
en lecture seule et il peut être rempli à l'aide du bouton Obtenir la pose TCP actuelle.
Effacer efface le contenu du champ Pose TCP cible.
:
Obtenir la pose TCP actuelle
Mettre le robot en position [MAINTENIR]
cible si le bouton est pressé. Une fois relâché, le robot s'arrête.
introduit les coordonnées TCP actuelles dans le champ Pose TCP cible.
:
déplace le robot vers la pose définie dans le champ Pose TCP
:
Déplacer pour obtenir des
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