OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 168

Spécification du matériel
VG10
Propriétés générales
Dépression
Débit d'air
Réglage des bras
Couple de maintien du bras
Charge utile
Coupes à vide
Temps de préhension
Temps de relâchement
Pied-pouce-pied
Pompe à vide
Bras
Filtres antipoussière
Classification IP
Dimensions (replié)
Dimension (déplié)
Poids
Conditions de fonctionnement
Alimentation électrique
Consommation de courant
Température de fonctionnement
Humidité relative (sans condensation)
MTBF calculé (durée de vie utile)
Positionnement des bras VG10 et des canaux
Les bras peuvent être repliés à la position préférée simplement en tirant les bras. Le couple requis pour
dépasser la friction dans les articulations rotatives du bras est élevé (6 N/m) pour assurer que les bras ne
bougent pas lors de la manipulation de charges utiles de 15 kg.
Les ventouses VG10 sot groupées en deux canaux indépendants.
Nominale
Maximum
Minimum Type
5 % -
-0,05 -
1,5 -
0 -
0 -
- 6
10
22
15
33
1 -
- 0,35
- 0,20
- 1,40
Intégrée, BLDC électrique
4, réglables manuellement
Intégrés de 50 µm, remplaçable sur site
IP54
105 x 146 x 146
4,13 x 5,75 x 5,75
105 x 390 x 390
4,13 x 15,35 x 15,35
1,62
3,57
Minimum Type
20,4 24
50 600
0 -
32 -
0 -
30 000 -
Maximum Unité
80 % [Dépression]
-0,810 [Bar]
24 [inHg]
12 [L/min]
270 [°]
- [Nm]
[kg]
[lb]
[kg]
[lb]
16 [pcs.]
- [s]
- [s]
- [s]
[mm]
[pouce]
[mm]
[pouce]
[kg]
[lb]
Maximum Unité
28,8 [V]
1 500 [mA]
50 [°C]
122 [°F]
95 [%]
- [heures]
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