OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 43
Pour les robots ur
Masquer les pouces
Voir aussi pour Gecko Gripper:
- Manuel de l'utilisateur (193 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (229 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (111 pages)
Table des Matières
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Installation
Écraser les valeurs
Écrasement automatique de la configuration TCP du robot: quand cette case est cochée, la
configuration TCP UR est automatiquement écrasée (mode TCP dynamique). Quand elle est
décochée, le TCP reste inchangé (mode TCP statique).
Pour en savoir plus et connaître les pratiques recommandées sur le réglage TCP, voir la section
Configuration TCP.
Décalage du TCP
Réglez le Décalage linéaire (X,Y,Z) et les valeurs Rotation RPY (Rouleau-Pas-Lacet) pour ajuster le
TCP calculé dépendant de l'appareil OnRobot.
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