OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 167

Spécification du matériel
La préhension sur de longs objets peut accidentellement déclencher les interrupteurs de sécurité. La
hauteur maximale de pièce (calculée à partir de l'extrémité des bouts de doigts) dépend de la largeur de
préhension (w). La limite de hauteur (h) est fournie ci-dessous pour les différentes valeurs de largeur :
Bout de doigts
Les bouts de doigts standard peuvent être utilisés pour de nombreuses pièces différentes. Si des bouts de
doigts personnalisés sont requis, ils peuvent être configurés pour s'adapter aux doigts du préhenseur
selon les dimensions (mm) indiquées ci-dessous :
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