OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 150

Spécification du matériel
Rigidité Rugosité
1 1
5 1
10 1
1 5
5 5
10 5
1 10
5 10
10 10
✓ le préhenseur peut facilement saisir le matériau
* le préhenseur peut saisir le matériau dans certains cas (nécessite de l'attention et un test de vérification)
Rien le préhenseur ne peut pas saisir ce type de matériau.
NOTE :
Ce tableau doit être utilisé comme guide pour mieux comprendre la
capacité de charge utile et le type de substrat pour le Gecko Gripper.
Les critères de rigidité et de rugosité ont une échelle de 1 à 10. Voici les références utilisées pour
déterminer les valeurs.
Rigidité Description
1 Souple
5 Semi-flexible
10 Rigide
Précharge - 140 N
Exemple de
Charge utile [kg]
matériau
0,1 0,5 1 2 4 6 0,1 0,5 1 2 4 6 0,1 0,5 1 2 4 6
✓ ✓
Mylar
Feuille
✓ ✓
transparente
Acier poli de
type miroir,
✓ ✓
panneau
solaire
Film
✓ ✓
alimentaire,
sachets ziploc
Carton brillant
✓ ✓
(boîte de
céréales)
Carte de
✓ ✓
circuits
imprimés
Plastic / film
*
stratifié
Carton ondulé
Aluminium
sablé
Exemple
Tissu
Carton
Métal
Précharge - 90N
Charge utile [kg]
✓ * ✓ ✓
*
✓ ✓ * ✓ ✓
*
✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ * ✓
✓
* *
✓
* *
✓ ✓ * ✓ ✓
*
Précharge - 40N
Charge utile [kg]
✓
*
✓
*
✓ ✓ ✓ *
✓
*
✓
*
✓
*
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