OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 71

Fonctionnement
Système de coordonnées système de coordonnées utilisé pour le mouvement et les relevés du capteur.
:
Il peut être réglé sur Base ou sur Outil (selon les cadres de référence de l'UR).
Limite de F/T il s'agit de la limite de détection. Il est possible d'en définir plus d'une à partir des options
:
de Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz, F3D, T3D disponibles. Dans ce cas, si l'une de ces valeurs a atteint le seuil défini,
l'arrêt est déclenché. Les valeurs égales à zéro sont ignorées.
Si l'option Absolue est activée, il n'est pas important de savoir si la valeur saisie est positive ou négative
(par ex. : arrêt si |Fz| > = 3). Dans le cas contraire, le signe détermine le mode de calcul du seuil (par ex. :
arrêt si Fz > = 3 ou arrêt si Fz <= -3).
Afficher les options avancées si cette case est cochée, d'autres options sont disponibles :
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