Fonction De Sécurité Pld Cat3 - OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur

Sécurité
2.5 Fonction de sécurité PLd CAT3
RG2
RG6
Une fonction de sécurité a été conçue comme deux boutons aux deux bras du produit, conforme à la
norme ISO 13849-1 PLd CAT3.
Cette fonction de sécurité possède un temps de réponse max. de 100 ms et un MTTF de 2883 ans.
Le comportement du système de sécurité est décrit ci-dessous :
Si les deux boutons de sécurité sont désactivés, voir l'image ci-dessous, le système de contrôle de sécurité
arrête le mouvement des deux bras du produit. Le mouvement est alors empêché tant que l'un des deux
boutons ou les deux restent activés.
Si cela se produit pendant l'exécution du programme du robot, l'utilisateur peut détecter cette condition
à l'aide des informations d'état fournies et exécuter les étapes nécessaires sur le robot.
Pour revenir au fonctionnement normal avec le préhenseur, des commandes sont fournies pour
réinitialiser le préhenseur.
ATTENTION :
Avant de réinitialiser le préhenseur, assurez-vous toujours qu'aucune
pièce ne tombera en raison de la perte de puissance de préhension. Si le
Dual Quick Changer est utilisé, il émet un cycle d'alimentation pour les
deux côtés.
Pour d'autres détails, se reporter au paragraphe Fonctionnement.
Boutons de sécurité PLd CAT3
9