OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 106

Fonctionnement
HEX-E/H QC
Pour ouvrir la barre d'outils, suivez les instructions au paragraphe
La barre d'outils de HEX est appelée Guidage manuel et elle est illustrée ci-dessous. Cette barre d'outils
sert à guider manuellement le robot en tenant l'extrémité des outils du bras avec la main. Il est possible
de bloquer des axes pour réduire les degrés de liberté.
La barre d'outils contient les axes disponibles, le bouton d'activation
bouton Aligner sur les axes
Pour sélectionner un axe, appuyez sur l'élément approprié. Un axe est sélectionné s'il passe du blanc au
bleu .
Dans l'exemple suivant, les éléments X et Y sont sélectionnés pour limiter le mouvement le long de l'axe
X et Y (planaire) :
NOTE :
Le système de coordonnées utilisé est l'Outil.
Pour désactiver un axe sélectionné, appuyez une nouvelle fois sur l'élément.
.
Comment accéder à la barre
, le bouton zéro
d'outils.
et le
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