OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 165

Spécification du matériel
RG6
Propriétés générales
Charge utile (par
Charge utile (par
forme)
Course totale (ajustable)
Résolution de position de doigt
Précision de répétition
Jeu entre-dents de recul
Force de préhension (ajustable)
Écart de la force de préhension
Vitesse de préhension*
Temps de préhension**
Précision ajustable de l'inclinaison du support
Température de stockage
Moteur
Classification IP
Dimensions
Poids
* voir le tableau à la page suivante
** en fonction d'un déplacement total de 8 mm entre les doigts La vitesse est linéairement
proportionnelle à la force. Pour plus détails reportez-vous au graphique de vitesses à la page suivante.
Conditions de fonctionnement
Alimentation électrique
Consommation de courant
Température de fonctionnement
Humidité relative (sans condensation)
MTBF calculé (durée de vie utile)
*Des crêtes de courant jusqu'à 3 A (max 6 mS) peuvent survenir pendant l'action de relâchement.
Minimum
liaison de force)
-
-
liaison de
-
-
0
-
-
-
-
-
0,1
0,004
25
51
0,05
0
32
Intégrée, BLDC électrique
54
262 x 212 x 42
10,3 x 8,3 x 1,6
1,25
2,76
Minimum
20
70
5
41
0
30 000
Type Maximum
- 6
- 13,2
- 10
- 22,04
- 160
- 6,3
0,1 -
0,004 -
0,1 0,2
0,004 0,007
- 0,3
- 0,011
- 120
±25
- 160
- 0,15
< 1
60
122
Type Maximum
24 25
- 600*
- 50
- 122
- 95
- -
Unité
[kg]
[lb]
[Kg]
[lb]
[mm]
[pouce]
[mm]
[pouce]
[mm]
[pouce]
[mm]
[pouce]
[N]
%
[mm/s]
°
[°C]
[°F]
[mm]
[pouce]
[kg]
[lb]
Unité
[V]
[mA]
[°C]
[°F]
[%]
[Heures]
165