OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 45

Installation
Écraser les valeurs
Écrasement automatique de la configuration TCP du robot: quand cette case est cochée, la
configuration TCP UR est automatiquement écrasée (mode TCP dynamique). Quand elle est
décochée, le TCP reste inchangé (mode TCP statique).
Pour en savoir plus et connaître les pratiques recommandées sur le réglage TCP, voir la section
Configuration TCP.
Décalage du TCP
Réglez le Décalage linéaire (X,Y,Z) et les valeurs Rotation RPY (Rouleau-Pas-Lacet) pour ajuster le
TCP calculé dépendant de l'appareil OnRobot.
Montage
En vue normale du panneau, l'angle de montage sélectionné est indiqué. Pour régler l'angle de montage,
appuyez sur .
Si un seul préhenseur est monté, suivez les étapes ci-dessous. S'il existe 2 préhenseurs, suivez les étapes
une demi-page plus bas.
Pensez à regarder le câble du même côté qu'indiqué sur l'illustration
1.
Sélectionnez l'angle de montage du préhenseur (angle positif vers le bouton de déverrouillage du
2.
Quick Changer ).
.
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