OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 124
Pour les robots ur
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Voir aussi pour Gecko Gripper:
- Manuel de l'utilisateur (193 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (229 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (111 pages)
Table des Matières
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Fonctionnement
HEX-E/H QC
Variable de feedback
on_return
F3D
FT_Base
FT_Tool
Fx
Fy
Fz
T3D
Tx
Ty
Tz
Unité
Description
La valeur de retour pour les commandes OnRobot
Longueur du vecteur de force 3D
[N]
F3D = sqrt (Fx2 +Fy2 +Fz2)
Valeurs de force et de couple calculées dans le
[3xN,3xNm]
système de coordonnées de base, dans un ensemble
valeurs de force et de couple calculées dans le
[3xN,3xNm]
système de coordonnées de l'outil, dans un
ensemble
[N]
Valeur de force le long de l'axe X
[N]
Valeur de force le long de l'axe Y
[N]
Valeur de force le long de l'axe Z
Longueur du vecteur de couple 3D
[Nm]
T3D = sqrt (Tx2 +Ty2 +Tz2)
[N]
Valeur de couple autour de l'axe X
[N]
Valeur de couple autour de l'axe Y
[N]
Valeur de couple autour de l'axe Z
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