Évaluation Des Risques; Sécurité Environnementale - OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur

Sécurité
2.3 Évaluation des risques
L'intégrateur du robot doit effectuer une évaluation des risques sur l'application complète du robot. Les
outils OnRobot ne sont que des composants d'une application robotisée et ne peuvent donc être utilisés
en toute sécurité que si l'intégrateur a pris en compte les aspects de sécurité de l'application complète.
Les outils OnRobot sont conçus avec une conception relativement lisse et ronde avec un nombre limité
d'arêtes vives et de points de pincement.
Dans les applications collaboratives, la trajectoire du robot peut jouer un rôle de sécurité important.
L'intégrateur doit tenir compte de l'angle de contact avec le corps humain, par exemple orienter les outils
et pièces OnRobot de manière à ce que la surface de contact dans la direction du mouvement soit aussi
grande que possible. Il est recommandé d'orienter les connecteurs d'outils dans la direction opposée au
mouvement.
OnRobot A/S a identifié les dangers potentiels énumérés ci-dessous comme étant des dangers importants
qui doivent être pris en compte par l'intégrateur :
• Objets volant à partir d'outils OnRobot en raison d'une perte d'adhérence
• Objets tombant des outils OnRobot à cause d'une perte d'adhérence
• Blessures dues à des collisions entre des personnes et des pièces à usiner, des outils OnRobot, des
robots ou d'autres obstacles.
• Conséquences dues au desserrage des boulons
• Conséquences si le câble des outils OnRobot reste coincé dans quelque chose
• La pièce même représente un danger
2.4 Sécurité environnementale
Les produits OnRobot A/S doivent être éliminés conformément aux lois, réglementations et normes
nationales applicables.
L'utilisation de substances dangereuses a été limitée lors de la fabrication de ce produit en vue de
protéger l'environnement, conformément à la directive européenne RoHS 2011/65/UE. Ces substances
comprennent le mercure, le cadmium, le plomb, le chrome VI, les polybromobiphényles et les
polybromodiphényléthers.
Ce produit respecte les exigences nationales
directive DEEE de l'UE 2012/19/UE.
d'enregistrement des importateurs conformément à la
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