Câble De Données D'outil - OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur

Installation
Pour CB3
Branchez le Quick Changer pour les E/S au connecteur de l'outil UR.
Le câblage via le connecteur d'outil est terminé.
Via Compute Box
Trois types de câbles doivent être branchés pour câbler correctement le système :
• Câble de données d'outil entre le ou les outils et le Compute Box
• Câble de communication Ethernet entre le contrôleur de robot et le Compute Box
• Alimentation électrique du Compute Box
4.3.1 Câble de données d'outil
Branchez d'abord le câble de données de l'outil.
Pour Single ou Dual RG2, RG6, VG10, VGC10 ou Gecko Gripper
rayon de
courbure
surplus de
longueur
contrôleur
CB
NOTE :
Ce mode de fonctionnement ne peut
être utilisé qu'avec un seul de ces
appareils :
• RG2 / RG6
• VG10 / VGC10
DANGER :
Ne branchez jamais le Quick Changer ou le
Dual Quick Changer à un connecteur d'outil
de robot UR CB3.
de robot
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