OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 126

Fonctionnement
RG2 / RG6
Variable de feedback
on_return
rg_Busy
rg_Depth
rg_DepthRel
rg_Grip_detected
rg_Width
VG10 / VGC10
Variable de feedback
on_return
vg_Vacuum_A
vg_Vacuum_B
Unité Description
La valeur de retour pour les commandes OnRobot
Vrai/faux Si le préhenseur est actif ou non
Distance que le robot (grâce à la compensation de
[mm] profondeur) a parcourue vers les axes z avec comme
référence le préhenseur à 0 mm de largeur.
Distance que le robot (grâce à la compensation de
profondeur) a parcourue vers les axes z avec comme
[mm]
référence la largeur précédente de préhenseur de 0
mm
Vrai/faux Vrai si le préhenseur a détecté une pièce de travail
[mm] Largeur entre les doigts du préhenseur
Unité Description
0 La valeur de retour pour les commandes OnRobot
%Vacuum Retourne la valeur %Vacuum effectuée sur le canal A
%Vacuum Retourne la valeur %Vacuum effectuée sur le canal B
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