OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 78

Fonctionnement
que les bouts des doigts restent sur la cible. Lorsqu'on appuie sur
suivante apparaît dans une nouvelle page.
Centrage auto
déplace le préhenseur sur le côté pour saisir l'élément de manière symétrique basé sur les signaux
de proximité des doigts. Lorsqu'on appuie sur
dans une nouvelle page.
Largeur actuelle
Le nombre indique la valeur Largeur actuelle.
permet de régler la Largeur actuelle comme largeur cible. S'il est utilisé lorsqu'une
préhension est détectée (voir l'illustration ci-après), il permet de régler la Cible Largeur comme
Largeur actuelle à - 3 mm si la pièce est saisie par l'extérieur et à + 3 mm si la pièce est saisie par
l'intérieur.
que pour améliorer la précision de la largeur, la force cible n'est pas appliquée lors de l'utilisation
de ces boutons.
Charge utile
Masse : le poids de la pièce peut être entré. Le logiciel URCap effectue ensuite le calcul de la masse
de charge utile qui en résulte, en prenant en compte le préhenseur, le Quick Changer et la masse
de la pièce.
.
si cette case est cochée, durant la fermeture et l'ouverture du préhenseur, le robot
:
sont les boutons d'ouverture et de fermeture à pression continue. Notez
, la représentation graphique
, la représentation graphique suivante apparaît
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