OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 148

Spécification du matériel
Gecko
Propriétés générales
Préhenseur
Matériau de la pièce de travail
Charge utile maximum (x 2 facteur de
sécurité)
Précharge requise pour adhérence
max.
Temps de détachement
Maintient la pièce en cas de perte de
puissance ?
Coussinets
Intervalle de remplacement
Nettoyage manuel
Système de nettoyage robotisé
Intervalle de nettoyage robotisé et
récupération en %
Capteurs
Plage
Erreur
Classification IP
Dimensions (HxL)
Poids
NOTE :
Évitez de précharger le préhenseur avec un robot inversé ou dans des
conditions de chargement non vertical. En cas de précharge pendant une
inversion, le capteur de précharge ne répondra pas aux normes de
performance standard.
Conditions de fonctionnement
Température
Caractéristiques de la surface*
* Les surfaces plus lisses nécessitent moins de force de précharge pour une force de charge utile
souhaitée.
Acier poli Acrylique
6,5 6,5
14,3 14,3
140
300
oui
150 000 à 200 000 cycles pour précharge ÉLEVÉE
200 000 à 250 000 cycles pour précharge BASSE
Alcool isopropyle et chiffon non pelucheux
Station de nettoyage
Consultez le Guide d'utilisation de la station de nettoyage
Capteur de précharge Capteur de plage ultrasonique
45 [N] 140 [N]
0
9 [lb] 31 [lb]
7 % 2 %
42
187 x 146
7,3 x 5,7
2,85
6,3
Minimum
0
32
Finition mate Très polie -
Tôle
Verre
métallique
5,5 5,5
12,1 12,1
260 [mm]
10 [pouce]
Type Maximum
- 50
- 122
Unité
[kg]
[lb]
[N]
[ms]
[cycles]
[N] [mm]
[lb] [pouce]
[mm]
[pouce]
[kg]
[lb]
Unité
[°C]
[°F]
148