OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 56

Fonctionnement
où le robot termine le mouvement de saisie et passe immédiatement à la commande suivante. Les
valeurs possibles sont de 50, 90 et 120 N.
Vitesse du robot : Spécifiez la vitesse de descente du robot pendant le mouvement de saisie.
Valeurs comprises entre 0 et 300 mm/s.
Contrôle de coussinet
Charge utile
Masse : le poids de la pièce peut être entré. Le logiciel URCap effectue ensuite le calcul de la masse
de charge utile qui en résulte, en prenant en compte le préhenseur, le Quick Changer et la masse
de la pièce.
NOTE :
Les réglages de sécurité du robot peuvent devoir être changés pour
permettre l'exercice de forces supérieures à 50 N. UR3 et UR5 ne peuvent
pas appliquer des forces au-dessus de 50 N.
appuyez pour enfoncer les coussinets du Gecko.
appuyez pour faire sortir les coussinets du Gecko.
NOTE :
Quand les coussinets
d'avertissement s'affiche. Il réapparaît sur chaque programme en cours
d'exécution jusqu'à ce que les coussinets ne soient pas rentrés et sortis
ou tant que l'erreur n'a pas été réinitialisée sur la barre d'outils.
doivent être remplacés, un message
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