Table Des Matières - OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur

Introduction
Sommaire
Sommaire .....................................................................................................................................2
1 Introduction .............................................................................................................................4
1.1 Remarque importante relative à la sécurité ............................................................................... 4
1.2 Portée du manuel ........................................................................................................................ 4
1.3 Convention de nom ..................................................................................................................... 4
1.4 Comment lire le manuel .............................................................................................................. 5
2 Sécurité ....................................................................................................................................6
2.1 Utilisation prévue ........................................................................................................................ 6
2.2 Consignes générales de sécurité ................................................................................................. 7
2.3 Évaluation des risques ................................................................................................................. 8
2.4 Sécurité environnementale ......................................................................................................... 8
2.5 Fonction de sécurité PLd CAT3 .................................................................................................... 9
3 Modes de fonctionnement ...................................................................................................... 11
4 Installation ............................................................................................................................. 12
4.1 Vue d'ensemble .........................................................................................................................12
4.2 Montage ....................................................................................................................................12
4.2.1 Options du Quick Changer ..............................................................................................13
4.2.2 Outils ...............................................................................................................................15
4.3 Câblage ......................................................................................................................................21
4.3.1 Câble de données d'outil .................................................................................................22
4.3.2 Câble Ethernet .................................................................................................................24
4.3.3 Alimentation électrique ..................................................................................................25
4.4 Configuration du logiciel............................................................................................................26
4.4.1 Installer le URCap ............................................................................................................26
4.4.2 Désinstaller le logiciel ......................................................................................................28
1.1.1 Configuration de l'URCap ................................................................................................31
5 Fonctionnement ..................................................................................................................... 54
5.1 Commandes URCap ...................................................................................................................55
5.2 Barre d'outils URCap................................................................................................................102
5.2.1 Comment accéder à la barre d'outils ............................................................................102
5.3 Commandes URScript ..............................................................................................................114
5.4 Configuration TCP ....................................................................................................................116
5.5 Valeurs de retour .....................................................................................................................121
5.6 Variable de feedback ...............................................................................................................123
6 Options logicielles supplémentaires ...................................................................................... 127
6.1 Compute Box ...........................................................................................................................127
6.1.1 Interfaces.......................................................................................................................127
6.1.2 Web Client .....................................................................................................................127
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