OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 88

Fonctionnement
Arrêter l'enregistrement de trajectoire : arrête la fonction de guidage manuel et stocke l'enregistrement
en mémoire. Cette fonction n'enregistre pas définitivement la trajectoire.
Déplacer vers le point de départ de la trajectoire [MAINTENIR] : déplace l'outil à la position de départ de
la trajectoire, ne peut être utilisé que si la trajectoire n'est pas relative.
Démarrer la reproduction de trajectoire : reproduit la trajectoire, même s'il elle n'est pas sauvegardée
mais conservée uniquement dans la mémoire.
Arrêter la reproduction de trajectoire : arrête la reproduction de la trajectoire.
Enregistrer la trajectoire : enregistre la trajectoire non sauvegardée dans le Compute Box.
NOTE :
La vitesse du robot doit toujours être de 100 %, une reproduction à une
vitesse inférieure peut créer une déviation importante par rapport à la
trajectoire enregistrée.
NOTE :
Les mouvements de rotation liés aux mouvements de translation dans
l'enregistrement de trajectoire sont limités à 2,8 degrés/mm maximum,
car un rapport plus élevé entraînerait une reproduction de la trajectoire
du robot à une vitesse de translation très faible. Le mouvement de
rotation sans mouvement de translation ne peut donc pas être enregistré
comme une trajectoire.
NOTE :
L'erreur maximale de la trajectoire reproduite par rapport au mouvement
d'origine enregistré peut aller jusqu'à 1 mm.
Cette commande n'a pas de valeur de retour.
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