OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 208

Pour les robots ur
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Maintenance
RG2/6
AVERTISSEMENT :
Une inspection générale des boutons de sécurité PLd CAT3 doit être
effectuée régulièrement et au moins une fois tous les 6 mois.
RG2-FT
AVERTISSEMENT :
Veuillez nettoyer régulièrement la surface du capteur de proximité à
l'air comprimé basse pression (<5 bars) à 5 cm de distance. Contre une
forte contamination, utilisez de l'alcool isopropyle avec un coton-tige
doux pour le garder propre.
VG10 / VGC10
Les préhenseurs VG sont dotés d'un filtre pour chaque douille de coupe à vide et un filtre pour
l'échappement. La fréquence de changement des filtres dépend de la nature de la pièce et de
l'environnement de travail. Les préhenseurs VG dépoussièrent automatiquement les filtres à chaque
préhension. Cependant, des particules peuvent se coincer et s'accumuler dans le filtre, ce qui amoindrit
les performances des préhenseurs VG.
Il est proposé un kit d'entretien de filtres incluant les deux types de filtres neufs et les outils requis.
Kit d'entretien de filtre pour VG10, réf. 100064
Kit d'entretien de filtre pour VGC10, réf. 103757
N'utilisez jamais et n'activez jamais les préhenseurs VG sans filtres. De la poussière, des cheveux et de
grosses particules peuvent se coincer dans les membranes de la pompe et les sièges de soupape, ce qui
cause des dégâts permanents sur les préhenseurs VG.
DANGER :
Identifiez à quelle fréquence vous devez entretenir les filtres et effectuer
la maintenance selon une périodicité assez courte pour garantir une
préhension ferme en permanence.
Une inspection générale des préhenseurs VG doit être effectuée
régulièrement et au moins une fois tous les 6 mois.
Ne mettez jamais les préhenseurs VG sous tension sans filtres ou avec
des filtres mal montés. Le non-respect de cette précaution peut causer
des dégâts irréversibles sur la pompe ou les soupapes.
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