OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 122
Pour les robots ur
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Voir aussi pour Gecko Gripper:
- Manuel de l'utilisateur (193 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (229 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (111 pages)
Table des Matières
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Fonctionnement
F/T Insertion de pièce Valeurs de retour de commande
0
L'insertion a atteint la profondeur d'insertion maximale.
1
L'insertion s'est terminée sur un choc après la profondeur d'insertion minimale.
2
L'insertion a ralenti après la profondeur d'insertion minimale.
3
L'insertion s'est bloquée avant la profondeur d'insertion minimale.
4
La commande a expiré après la profondeur d'insertion minimale.
5
La commande a expiré avant la profondeur d'insertion minimale.
6
La limite de force/couple latéral a été atteinte après la profondeur d'insertion minimale.
7
La limite de force/couple latéral a été atteinte avant la profondeur d'insertion minimale.
Le Compute Box a renvoyé un paramètre d'erreur.<br>Vérifiez les paramètres de la commande
8
Insérer une pièce F/T.
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