OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 58

Fonctionnement
TCP
La commande TCP permet de régler le TCP actuel et/ou la charge utile du robot.
Décalage du TCP
Réglez le Décalage linéaire (X,Y,Z) et les valeurs Rotation RPY (Rouleau-Pas-Lacet) pour ajuster le
TCP calculé dépendant de l'appareil OnRobot.
Charge utile
Modifier la charge utile de l'outil: En cas d'activation, la charge utile de l'UR sera écrasée.
Masse : entrez la masse de la pièce de travail fixée à l'appareil. La propre masse de l'appareil est
ajoutée automatiquement.
Use TCP offset for CoG : régler le centre de gravité de la pièce de travail au niveau de la position de
TCP active.
Center of Gravity CX, CY, CZ : régler la localisation du centre de gravité de la pièce de travail.
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