OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 187

Spécification du matériel
Par conséquent, les utilisateurs doivent savoir ce qui suit :
• Les préhenseurs VG ne conviennent pas à la plupart des boîtes en carton brut sans revêtement.
• Il faut faire plus d'attention aux fuites, ex. forme de coupe à vide et rugosité de la surface
La capacité de débit d'air d'un préhenseur VG est illustrée dans le graphique ci-dessous :
Pompe VG, rendement de débit d'air
NOTE :
La manière la plus simple de vérifier l'étanchéité d'une boîte en carton
consiste à simplement la tester avec des préhenseurs VG.
Un réglage de pourcentage de vide élevé n'offre pas plus de capacité
de vide sur un carton ondulé. En fait, un réglage plus bas est
recommandé, par ex. 20 %.
Un réglage de vide bas entraîne un débit d'air inférieur et une friction
moindre sous les coupes à vide. Cela signifie que les filtres et les coupes
à vide d'un préhenseur VG durent plus longtemps.
Pourcentage de vide
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