OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 34

Installation
NOTE :
Les produits OnRobot sont vérifiés après le redémarrage du robot et les
paramètres enregistrés sont restaurés lors du chargement d'un
programme. Cette vérification peut durer 5 secondes via le Quick
Changer pour les E/S. Veillez donc à attendre au moins 5 secondes avant
de démarrer votre programme. Pour vous assurer que l'appareil est
connecté, cochez Information sur le dispositif.
Si le produit OnRobot connecté est changé, allez toujours dans
Information sur le dispositif pour vérifier le succès du changement.
Pour communiquer par le biais du connecteur d'outil sur un robot UR de la série e, appliquez la
configuration suivante :
1. Appuyez sur le menu déroulant Général situé sur le côté gauche.
2. Appuyez sur l'onglet ES outil.
3. Dans le menu déroulant Contrôlé par, sélectionnez OnRobot comme illustré ci-dessous.
4. Veillez à enregistrer les modifications dans le cadre de l'installation actuelle.
Pour communiquer par le biais du connecteur d'outil sur un robot UR CB3, appliquez la configuration
suivante :
1. Passez à l'onglet E/S.
2. Dans le menu déroulant Contrôlé par, sélectionnez OnRobot comme illustré ci-dessous.
3. Veillez à enregistrer les modifications dans le cadre de l'installation actuelle.
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