OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 161

Spécification du matériel
NOTE :
Lors de la conception des bouts de doigts, prenez ce qui suit en
considération pour conserver des performances optimales :
Chemin optique dégagé pour les capteurs de proximité
Protégez les capteurs de proximité contre la lumière directe du soleil ou
une source lumineuse intense
Évitez la pénétration de poussière et de liquide
AVERTISSEMENT :
Les capteurs de proximité sont des pièces sensibles et doivent être
protégés contre :
Lumière directe du soleil (comme des sources de laser directionnelles)
Température élevée directe
Contacts mécaniques de toute sorte
Exposition à un liquide ou une poussière fine conductrice
NOTE :
Veuillez nettoyer régulièrement la surface du capteur de proximité à l'air
comprimé basse pression (<5 bars) à 5 cm de distance. Contre une forte
contamination, utilisez de l'alcool isopropyle avec un coton-tige doux
pour le garder propre.
Épaisseur des doigts
Les bouts de doigts par défaut sont considérés quand l'épaisseur des doigts a été définie et n'a pas pu
être modifiée dans le logiciel. Dans le cas où des bouts de doigts personnalisés sont utilisés, l'utilisateur
doit compenser manuellement la différence d'épaisseur de doigts.
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