OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 52
Pour les robots ur
Masquer les pouces
Voir aussi pour Gecko Gripper:
- Manuel de l'utilisateur (193 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (229 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (111 pages)
Table des Matières
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Installation
Fixation
Standard
Tuyau + Coupelle
Adaptateur + Coupelles
Adaptateur + Tuyau + Coupelle
Pour personnalisation
Les valeurs du TCP ont leur origine dans la partie supérieure du préhenseur comme illustré ci-dessous.
TCP (x, y, z) [mm]
Image
(0, 0, 100)
(-17, 17, 150)
(0, 0, 110)
(0, 0, 160)
(0, 0, 75)
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