Configuration Du Logiciel; Installer Le Urcap - OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur

Installation

4.4 Configuration du logiciel

4.4.1 Installer le URCap

UR CB3
NOTE :
La version minimale de PolyScope UR est 3.10. Veuillez désinstaller toutes
les versions précédentes de OnRobot URCap avant l'installation. La
version du contrôleur doit être CB3.1.
Insérez la clé USB OnRobot dans le port USB du côté droit du pendant d'apprentissage.
1.
Sélectionnez l'option Configurer le robot dans le menu principal, puis l'option URCaps .
2.
Tapez sur le signe + pour rechercher le fichier OnRobot URCap. Il se trouve dans le dossier
3.
usbdisk/UR/URCAP. Tapez sur Ouvrir.
Il est nécessaire de redémarrer le système pour que les changements soient effectifs. Tapez sur le
4.
bouton Redémarrer et attendez que le système redémarre.
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