OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 48

Installation
VG10
TCP
En vue normale du panneau, le TCP du robot peut être écrasé par le TCP de l'outil en appuyant sur
la case Écrasement automatique de la configuration TCP du robot.
Pour voir d'autres options, appuyez sur
Écraser les valeurs
Écrasement automatique de la configuration TCP du robot: quand cette case est cochée, la
configuration TCP UR est automatiquement écrasée (mode TCP dynamique). Quand elle est
décochée, le TCP reste inchangé (mode TCP statique).
Pour en savoir plus et connaître les pratiques recommandées sur le réglage TCP, voir la section
Configuration TCP.
Décalage du TCP
Réglez le Décalage linéaire (X,Y,Z) et les valeurs Rotation RPY (Rouleau-Pas-Lacet) pour ajuster le
TCP calculé dépendant de l'appareil OnRobot.
et l'écran suivant apparaît :
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