OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 64

Fonctionnement
F/T Trajectoire
La commande F/T Trajectoire peut être utilisée conjointement à la commande F/T Déplacer ou
F/T Rechercher pour enregistrer ou reproduire une trajectoire.
Type : si Relatif est sélectionné, la trajectoire est reproduite à partir de la position réelle de l'outil, au lieu
de la position absolue où elle a été enregistrée. Si Absolue est sélectionné, l'outil se déplace vers le point
de départ d'origine et reproduit la trajectoire à partir de là.
ID de la trajectoire : liste les identifiants de toutes les trajectoires sauvegardées sur le Compute Box. Un
ID de trajectoire est affecté à une trajectoire lorsque cette dernière est sauvegardée. S'il n'y a pas de
trajectoire non sauvegardée enregistrée, il y a un élément Enregistrer un nouveau.... Sélectionnez-le pour
enregistrer une nouvelle trajectoire. S'il y a une trajectoire enregistrée qui n'est pas sauvegardée, il y a un
élément Non sauvegardé dans la liste.
NOTE :
Il ne peut exister qu'une seule trajectoire non sauvegardée et elle sera
écrasée en démarrant un enregistrement de trajectoire quand la
trajectoire Non sauvegardée est sélectionnée.
Supprimer la trajectoire sélectionnée : supprime définitivement la trajectoire actuellement sélectionnée
dans la liste déroulante ID de la trajectoire du Compute Box.
NOTE :
Ne supprimez pas une trajectoire utilisée dans d'autres commandes F/T
Trajectoire.
Démarrer l'enregistrement de trajectoire : démarre l'enregistrement d'une trajectoire en activant
automatiquement la fonction de guidage manuel.
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