OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 47

Pour les robots ur
Masquer les pouces Voir aussi pour Gecko Gripper:
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Installation
Décalage du bout de doigt
Cela permet de préciser la distance entre l'intérieur du bout de doigt en aluminium du préhenseur
et le point de référence du bout de doigt fixé. Le décalage du bout de doigt pour les bouts de doigt
standard est de 4,6 mm lorsqu'il est placé sur le côté intérieur et de - 11,8 mm lorsqu'il est placé
sur le côté extérieur (voir l'illustration ci-dessous).
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