Maintenance - OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur

Maintenance

8 Maintenance
AVERTISSEMENT :
Une inspection générale de l'outillage robotique OnRobot doit être
effectuée régulièrement et au moins une fois tous les 6 mois. Cette
inspection doit inclure, mais sans s'y limiter, la vérification du matériau
pour détecter s'il est défectueux et le nettoyage des surfaces de
préhension.
Utilisez des pièces de rechange originales et les instructions originales
d'entretien pour les outils d'extrémité de bras OnRobot et le robot. Le
non-respect de cette précaution peut entraîner des risques inattendus
et des blessures graves.
Pour toute question concernant les pièces de rechange et la réparation, veuillez visiter notre site Web
www.onrobot.com
Gecko ............................................ 205
RG2/6 ............................................ 208
RG2-FT ........................................... 208
VG10 / VGC10 ................................ 208
Gecko
Les coussinets du Gecko Gripper sont fabriqués à partir d'un silicone coulé de précision ou d'un film de
polyuréthane avec une microstructure du Gecko. Le contact avec des objets tranchants peut endommager
la surface du coussinet et altérer son fonctionnement. La performance du Gecko Gripper est optimale
lorsque les coussinets sont propres et secs. Les coussinets peuvent accumuler de la poussière, il est donc
préférable d'utiliser le préhenseur Gecko Gripper dans un environnement propre et/ou d'établir un
programme de nettoyage de routine.
Pièce
Nettoyage des
coussinets
Usure des
coussinets
Remplacement des coussinets du préhenseur
Les coussinets du Gecko Gripper sont conçus pour durer 200 000 à 300 000 cycles dans des conditions
normales de fonctionnement. Si les coussinets ne semblent pas bien saisir, malgré un nettoyage de
pour nous contacter.
Description de la maintenance
Nettoyage de routine :
Station de nettoyage
Remplacement en raison de l'usure
Fréquence
En fonction des conditions
fonctionnement. Les directives sont :
Consultez le Guide d'utilisation de la
station de nettoyage
150 000 – 200 000 pour une opération
de précharge ÉLEVÉE
200 000 – 250 000 pour une opération
de précharge BASSE
de
205