Barre D'outils Urcap; Comment Accéder À La Barre D'outils - OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur

Fonctionnement

5.2 Barre d'outils URCap

La barre d'outils simplifie l'utilisation des outils pendant une programmation ou une exécution.
5.2.1 Comment accéder à la barre d'outils
La façon d'accéder à la barre d'outils est différente sur la série e et les robots CB3 UR, mais la
fonctionnalité reste la même.
Pour ouvrir la barre d'outils dans la série e, appuyez sur l'icône UR+
ensuite sur l'icône OnRobot
Chaque extrémité de l'outillage des bras OnRobot possède sa propre fonctionnalité qui est expliquée dans
les paragraphes ci-dessous.
Pour ouvrir la barre d'outils dans le CB3, appuyez sur l'icône OnRobot
mettre environ 20 secondes à s'afficher après la mise sous tension du robot.
NOTE :
Toutes les barres d'outils sont désactivées pendant qu'un programme de
robot s'exécute. Certaines barres d'outils sont aussi désactivées et ne
peuvent pas être utilisées tant que le robot n'est pas initialisé.
.
en haut à droite. Appuyez
en haut à gauche. L'icône peut
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