Introduction; Remarque Importante Relative À La Sécurité; Portée Du Manuel; Convention De Nom - OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur

Introduction

1 Introduction
1.1 Remarque importante relative à la sécurité
DANGER :
Vous devez lire, comprendre et respecter toutes les consignes de sécurité
contenues dans le présent manuel, ainsi que dans le manuel du robot et
tous les équipements associés, avant de lancer le mouvement du robot.
Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner la mort ou des
blessures corporelles graves.
1.2 Portée du manuel
Ce manuel couvre les produits OnRobot suivants et leurs composants :
Préhenseurs
Gecko Gripper
RG2
RG2-FT
RG6
VG10
VGC10
Le cas échéant, la combinaison de ces produits est également traitée dans ce manuel.
NOTE :
De manière générale, les produits sans interface Quick Changer v2 ne
sont pas présents dans ce manuel.

1.3 Convention de nom

Dans le manuel d'utilisation, le Gecko Gripper est appelé Gecko seulement.
Les dénominations RG2 et RG6 comme variantes de modèles sont utilisées séparément ou conjointement
avec RG2/6 si les informations concernent les deux variantes.
Les dénominations HEX-E QC et HEX-H QC comme variantes de modèles sont utilisées séparément ou
conjointement avec HEX-E/H QC si les informations concernent les deux variantes.
Version Capteurs
v2 HEX-E QC
v2 HEX-H QC
v2
v2
v2
v1
Version
v3
v3
4