Centre De Gravité - OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur

Spécification du matériel
7.3 Centre de gravité
COG, TCP et paramètres de poids des différents appareils (sans montage/adaptateur) :
HEX-E/H QC
Système de coordonnées
Gecko
Système de coordonnées
RG2-FT
Système de coordonnées
* Monté à 0˚
RG2
Système de coordonnées
* Monté à 0˚
TCP [mm] Centre de gravité [mm]
X=0 cX=0
Y=0 cY=5
Z=50 cZ=20
TCP [mm] Centre de gravité [mm]
X=0 cX=0
Y=0 cY=0
Z=187 cZ=113
TCP [mm] Centre de gravité [mm]
X=0 cX=0
Y=0 cY=0
Z=205 cZ=65
TCP [mm] Centre de gravité [mm]
X=0 cX=0
Y=0 cY=0
Z=200 cZ=64
Poids
0,35 kg
0,77 lb
Poids
2,83 kg
6,10 lb
Poids
0,98 kg
2,16 lb
Poids
0,78 kg
1,72 lb
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