OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 18

Pour les robots ur
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Installation
RG6
Pour modifier l'angle relatif du préhenseur
sur le Quick Changer :
• retirer d'abord les quatre vis M4x6
• incliner le préhenseur entre -90° et
90°
• puis reposer les quatre vis M4x6 en
les serrant à 1,35 Nm pour les fixer.
AVERTISSEMENT :
Ne jamais utiliser l'appareil lorsque l'une des quatre vis M4x6 est
déposée.
Étape 1 :
Déplacez l'outil à proximité du changeur
Quick Changer comme illustré.
Le mécanisme de crochet (tige et
attache à crochet) garde la partie
inférieure verrouillée une fois monté.
Étape 2 :
Basculez l'outil jusqu'à ce qu'il soit bien
adapté, vous entendrez un déclic.
Pour démonter l'outil, appuyez sur le bouton
en aluminium du Quick Changer et répétez ces
étapes dans l'ordre inverse.
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