Variable De Feedback - OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur
Pour les robots ur
Masquer les pouces
Voir aussi pour Gecko Gripper:
- Manuel de l'utilisateur (193 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (229 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (111 pages)
Table des Matières
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Fonctionnement
5.6 Variable de feedback
Gecko ............................................ 123
HEX-E/H QC ................................... 124
RG2-FT ........................................... 125
RG2 / RG6 ...................................... 126
VG10 / VGC10 ................................ 126
Gecko
Variable de feedback
gecko_distance
gecko_force
gecko_part_detected
gecko_pads_worn
on_return
Unité
Description
Distance entre la partie inférieure du préhenseur et
mm
l'objet
Force appliquée par le préhenseur/robot en
N
effectuant une préhension
Vrai/faux
Vrai si le préhenseur a détecté une pièce de travail
Vrai si le préhenseur a perdu une pièce de travail, les
Vrai/faux
coussinets doivent être nettoyés
La valeur de retour pour les commandes OnRobot
123
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Table des Matières
