OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 110

Fonctionnement
quand le guidage manuel est déclenché. Attendez que le bouton d'activation devienne bleu
et guidez le robot à la main à l'aide du capteur OnRobot.
NOTE :
Assurez-vous de ne pas toucher l'outil avant d'activer le guidage manuel
(le bouton d'activation en bleu
comporter de façon anormale (par ex : le robot peut se déplacer sans
l'intervention d'une force extérieure). Dans ce cas, appuyez sur le bouton
de mise à zéro
Assurez-vous de ne pas utiliser le bouton de mise à zéro
touchez l'outil.
Pour arrêter le guidage manuel du robot UR, appuyez sur le bouton d'activation
NOTE :
Le guidage manuel peut être configuré (dans la page d'installation
OnRobot) pour être activé avec une simple pression sur le bouton
d'activation
deuxième pression. Toutefois, le maintien est conseillé pour plus de
sécurité.
NOTE :
Réglez toujours le curseur de vitesse du robot sur 100 % tout en utilisant
le guidage manuel pour une expérience utilisateur optimale.
Le bouton de mise à zéro
pendant un guidage manuel, afin que les effets de la pesanteur ou des modifications de la charge du robot
puissent être neutralisés.
Le bouton d'alignement sur les axes
pour les aligner avec les axes les plus proches du système de coordonnées de base, dans le sens négatif
ou positif. Ceci permet à l'utilisateur de régler l'orientation verticale ou horizontale de l'outil avec
précision, après le guidage manuel.
NOTE :
Si vous rencontrez des vibrations, saisissez et guidez l'outil au centre de
gravité (il est à peu près au centre).
et ne touchez pas l'outil.
(au lieu de le maintenir) et arrêté par une
est conçu pour être utilisé lorsque l'orientation de l'outil est modifiée
fait tourner les axes du système de coordonnées de l'outil
), sinon le robot peut se
quand vous
.
110