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Sécurité
2.5 Fonction de sécurité PLd CAT3
RG2
RG6
Une fonction de sécurité a été conçue comme deux boutons aux deux bras du produit,
conforme à la norme ISO 13849-1 PLd CAT3.
Cette fonction de sécurité possède un temps de réponse max. de 100 ms et un MTTF de
2883 ans.
Le comportement du système de sécurité est décrit ci-dessous :
Si les deux boutons de sécurité sont désactivés, voir l'image ci-dessous, le système de contrôle
de sécurité arrête le mouvement des deux bras du produit. Le mouvement est alors empêché
tant que l'un des deux boutons ou les deux restent activés.
Si cela se produit pendant l'exécution du programme du robot, les composants RGx fournis
peuvent être utilisés pour détecter et exécuter les étapes nécessaires via le portail Safety
stop.
Pour revenir au fonctionnement normal avec le préhenseur, le paramètre Safety reset
condition peut être utilisé.
ATTENTION :
Avant de réinitialiser le préhenseur, assurez-vous toujours
qu'aucune pièce ne tombera en raison de la perte de puissance de
préhension. Si le Dual Quick Changer est utilisé, il émet un cycle
d'alimentation pour les deux côtés.
Pour d'autres détails, se reporter au paragraphe Fonctionnement.
Boutons de sécurité PLd
CAT3
10
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