OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 38

Installation
HEX
Les panneaux de configuration du HEX sont illustrés sur l'image ci-dessous :
Guidage Manuel
Nécessite de maintenir le bouton du Guidage Manuel : Si cette option est cochée (recommandé)
le bouton d'activation du guidage manuel doit être enfoncé en permanence pendant le guidage
manuel. Si elle est décochée, le guidage manuel peut être démarré en appuyant sur le bouton
d'activation et arrêté en appuyant à nouveau sur le bouton d'activation.
Temporisation
automatiquement. La valeur par défaut est 0, ce qui règle la temporisation sur illimitée.
TCP
En vue normale du panneau, le TCP du robot peut être écrasé par le TCP de l'outil en appuyant sur
la case Écrasement automatique de la configuration TCP du robot.
Pour voir d'autres options, appuyez sur
Après la valeur de temporisation réglée, le guidage manuel s'arrête
:
et l'écran suivant apparaît :
38