Câblage - OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur

Installation
4.3 Câblage
Les deux modes d'opération nécessitent un câblage différent.
Via le connecteur d'outil .................. 21
Via Compute Box ............................. 22
DANGER :
Utilisez uniquement des câbles de données d'outil OnRobot d'origine.
Via le connecteur
d'outil
Pour la série e
Branchez le Quick Changer au connecteur de l'outil UR.
ATTENTION :
Le Dual Quick Changer ne peut pas être
connecté au Tool Connector, il doit être
utilisé via Compute Box.
DANGER :
Ne jamais connecter le Quick Changer pour
E/S à un connecteur d'outil d'un robot UR de
la série e.
NOTE :
Le VG10 / VGC10 peut seulement être
ajouté quand le contrôleur UR est démarré
(pas en mode veille) et qu'aucun
programme n'est en cours ou que
l'appareil est hors tension.
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